RANCANG BANGUN ROBOT CORNER LAWN MOWER DENGAN SISTEM KENDALI REMOTE CONTROL FLYSKY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Mesin pemotong rumput pada umumnya masih banyak membutuhkan
tenaga manusia serta menggunakan bahan bakar dalam pengoperasiannya.
Perawatan rumput di daerah runway bandara membutuhkan sebuah alat mesin
pemotong rumput yang dapat mengefisiensi waktu dan menghemat bahan bakar.
Pada proyek akhir ini, akan dibuat alat mesin pemotong rumput dengan sistem
kontrol jarak jauh dan memanfaatkan solar cell untuk membantu PT. Angkasa Pura
II Cabang H.A.S. Hanandjoeddin Belitung merawat rumput di bagian runway
bandara. Dalam metode penelitian ini, dilakukan pengumpulan data variabel,
perancangan alat, proses permesinan, proses fabrikasi serta pengujian pada robot.
Robot ini dapat dikendalikan maksimal sejauh 2km dan untuk sistem monitoring
dapat diakses maksimal sejauh 40m berdasarkan hasil pengujian. Penggunaan
daya baterai pada robot hanya dapat digunakan selama 1 jam setelah pengisian
ulang penuh. Pengisian daya baterai full menggunakan solar cell membutuhkan
waktu 15 jam dengan kondisi matahari terik. Pengisian daya baterai full
menggunakan solar cell membutuhkan waktu 15 jam dengan kondisi matahari terik,
sedangkan menggunakan sumber PLN membutuhkan waktu 13 jam. Dengan sistem
kontrol jarak jauh dan penggunaan solar cell, dapat disimpulkan bahwa robot
corner lawn mower ini dapat bekerja tapi kurang efektif jika hanya menggunakan
1 panel dengan 100 WP.
Kata kunci : Robot Mesin Pemotong Rumput, Sistem Kontrol Jarak Jauh, Solar Cell