SISTEM PENGONTROLAN KEMUDI DAN FESS PADA MOBIL PENGGUNA KURSI RODA

Penyandang disabilitas adalah segelintir masyarakat berkebutuhan khusus yang
peran dan hak yang sama dengan masyarakat pada umumnya. Namun mereka
biasanya akan sulit untuk beraktifitas sehari-hari contohnya dalam menggunakan
kendaraan. Maka dari itu kami merancang sebuah Sistem Kontrol Mobil
Pengguna Kursi Roda guna membantu para penyandang disabilitas khususnya
bagi mereka yang mengalami keterbatasan fisik salah satu tubuh yaitu kaki.
Sistem Pengontrolan Kemudi dan FESS yang kami rancang menggunakan sebuah
Motor DC Brushless sebagai penggerak utama dari sistem kemudi menggunakan
mikrokontroler berupa Arduino dan Kontroler Motor DC Brushless itu sendiri.
Serta adanya sensor Tilt atau sensor kemiringan yang berguna sebagai pemberi
sinyal ke Arduino untuk mengaktifkan Flywheel dengan tujuan adanya sistem
pengecasan dari putaran sisa Flywheel sebagai penghematan energi. Adapun
metode yang kami gunakan yaitu pengambilan data RPM dari 1,2V – 3,3V
sehingga mendapatkan nilai RPM yang stabil.
Keywords: Penyandang Disabilitas, Sistem Kemudi, Motor DC Brushless,
Flywheel, Sensor Tilt