KOTAK SAMPAH BERBICARA (KOSAMCAR)

Sebagian besar aktivitas pasti tidak terlepas dari sampah. Semakin meningkat
aktivitas manusia, maka jumlah sampah yang dihasilkan pun meningkat. Hal itu
terlihat dari banyaknya sampah yang berserakan disekitar lingkungan. Kotak
sampah banyak ditemui dengan sistem manual, sehingga membuat orang merasa
malas jika hendak membuang sampah karena harus terlebih dahulu membuka
tutup tempat sampah. Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah proyek akhir
yaitu kotak sampah otomatis dan dapat berbicara. Tujuannya untuk menarik
minat individu dalam membuang sampah pada tempatnya. Adapun metode yang
digunakan pada proyek akhir ini yaitu studi literatur, perancangan hardware dan
software, pembuatan hardware dan software, pengujian hardware dan software
agar alat dapat berfungsi dengan baik. Untuk hasil dari uji coba yang dilakukan
pengambilan data sensor ultrasonik 1 (pendeteksi objek) digunakan untuk
mendeteksi adanya objek di depan sensor dengan jarak yang ditentukan yaitu 5 –
55 cm dengan presentase error yaitu 3,33% dengan jarak 15,5 cm, 1,63% dengan
jarak 30,5 cm dan 1,09% dengan jarak 45,5 cm. Dan untuk pengambilan data
sensor ultrasonik 2 (pendeteksi kapasitas) pengambilan data sensor dilakukan
dengan uji coba berbagai jenis sampah untuk melihat apakah sampah tersebut
dapat terdeteksi oleh sensor ultrasonik 2. Sampah yang terdeteksi kapasitas yaitu
kardus, buku, kertas HVS, sepatu, tas, tisu, plastik, casing HP, paper bag dengan
nilai presentase kapasitas sebesar 25%, 50%, dan 75%. Pada pengujian motor
servo untuk mengetahui sudut putaran yang tepat pada tutup kotak sampah dan
pengujian dfplayer mini untuk mengetahui rekaman suara yang di format dapat
sesuai urutan.
Kata kunci: Kotak Sampah Berbicara, Motor Servo, Sampah, Sensor Ultrasonik