RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR MAKANAN DAN OBAT DIMASA PANDEMI

Sejak pandemi virus covid-19, banyak sekali tenaga medis yang menjadi korban
akibat seringnya terjadi kontak langsung antara tenaga medis dengan pasien. Untuk
mengurangi kontak tersebut, maka kami berinovasi membuat sebuah robot pembawa
makanan dan obat yang bertugas untuk menggantikan tenaga medis dalam
mengantar makanan dan obat ke pasien. Untuk pembacaan garis di lantai, sebuah
sensor garis seri TCRT5000 digunakan. Robot pengantar makanan dan obat dalam
penelitian ini berjalan dari pusat informasi ke kamar pasien dengan panduan garis di
lantai, langkah pertama yang harus dilakukan adalah pengkalibrasian pada sensor,
baik warna putih dan warna hitam, setelah itu barulah robot mengantar makanan
dan obat ke kamar pasien. Sistem kontrol pergerakan mobilitas robot menggunakan
sistem kontrol PID dengan penentuan nilai Kp, Ki dan Kd menggunakan metode trial
and error. Hasil yang didapatkan dari proyek akhir ini adalah robot dapat
mengantarkan makanan ke ruangan pasien dan berjalan dengan persentase
keberhasilan tertinggi sebesar 90% menggunakan 8% dari kecepatan maksimal
motor.

Kata Kunci: arduino, motor dc, pid, robot, sistem kontrol.