ALAT PEMBERSIH KARPET SEMI OTOMATIS 3 IN 1 (PEMBERSIH DEBU, PENYEMPROTAN PARFUM/DESINFEKTAN DAN PENGERING)

Robot merupakan salah satu peralatan elektro mekanik yang dapat meringankan pekerjaan manusia baik dalam pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program. Dalam melakukan penelitian ini, metode yang digunakan yaitu pengolahan data dan analisa data. Dengan menggunakan mikrokontroller maka dapat dibuat alat pembersih karpet semi otomatis 3 in 1 dengan fitur andal seperti pembersih debu, penyemprot parfum dan pengering. Alat ini menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 untuk mendeteksi keadaan ruangan sekitar. Driver L298N berfungsi mengontrol kecepatan dan perputaran motor DC pada roda kanan maupun roda kiri juga pada tuas penyemprot parfum. Dengan menggunakan mikrokontroler maka robot vacuum cleaner dapat diproduksi secara otomatis dimana robot tidak dapat membentur dinding dan robot dapat dioperasikan secara manual. Hasil dari penelitian ini yaitu dibangunnya suatu perangkat keras yang dapat meringankan pekerjaan manusia.