RANCANG BANGUN ROBOT HUMANOID SENI TARI DAN SISTEM PEMROGRAMAN TERINTEGRASI

Perkembangan teknologi yang begitu pesat, khususnya di bidang robotika telah
memberikan sejuta peluang penerapan hingga ke berbagai sektor. Salah satunya
pada pelestarian seni dan budaya lewat Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI).
Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan memprogram robot
humanoid seni tari sesuai ketentuan yang berlaku pada Kontes Robot Seni Tari
Indonesia (KRSTI) 2024. Robot humanoid ini memiliki 25 derajat kebebasan,
dilengkapi modul Audio Bluetooth Receiver untuk mendeteksi irama musik yang
dimainkan. Perangkat lunak berbasis Java Swing dibuat untuk kontrol servo robot
dalam pemrograman bentuk gerak tari robot humanoid. Proses pelaksanaan
meliputi perancangan struktur mekanik, sistem pengendalian servo, serta
komunikasi antar robot. Hasil pengujian diperoleh robot mampu menampilkan
gerak tari dengan durasi yang selaras dengan musik, berkomunikasi antar unit
robot untuk melakukan gerak tari secara sinkron, serta perangkat lunak yang
dikembangkan dapat membantu pengguna dalam proses rancang dan susun gerak
tari dengan lebih presisi. Berdasarkan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa
sistem ini dapat digunakan pada ajang kompetisi dan berpotensi sebagai media
pembelajaran pelestarian budaya tradisional.
Kata kunci: Java Swing, komunikasi robot, kontrol servo, KRSTI, robot humanoid