RANCANGAN SISTEM KEMUDI PADA MOBIL PENGGUNA KURSI RODA

Mobilitas merupakan aspek fundamental bagi penyandang disabilitas, khususnya
pengguna kursi roda, dalam menunjang aktivitas sehari-hari secara mandiri. Proyek
akhir ini bertujuan untuk merancang sistem kemudi pada kendaraan listrik yang
dikhususkan bagi pengguna kursi roda dengan pendekatan ergonomis dan efisien.
Sistem kemudi yang diusulkan mengadopsi mekanisme handlebar yang
disambungkan dengan sistem rack and pinion sebagai penggerak arah roda depan.
Proses perancangan dilakukan secara sistematis menggunakan metode VDI 2222
yang mencakup tahap identifikasi kebutuhan, penguraian fungsi, pengembangan
alternatif konsep, evaluasi performa, hingga simulasi beban dan analisis tegangan
pada komponen utama. Hasil perancangan menunjukkan bahwa konfigurasi
handlebar pantograf dengan sistem rack and pinion memiliki performa tertinggi
berdasarkan kriteria teknis dan kenyamanan pengguna. Simulasi menunjukkan
bahwa gaya yang diperlukan untuk mengoperasikan kemudi berada dalam batas
yang dapat dijangkau oleh pengguna kursi roda. Rancangan ini diharapkan dapat
menjadi solusi alternatif yang terjangkau dan inklusif dalam pengembangan
kendaraan difabel di Indonesia.
Kata Kunci : Sistem kemudi, pengguna kursi roda, handlebar, rack and pinion,
kendaraan difabel, desain ergonomis, VDI 2222, simulasi tegangan.