HERO (HOME RELIABILITY OPERATIONS) SISTEM KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN MAGNETIC REED SWITCH SENSOR DAN SENSOR PIR BERBASIS IOT

Perkembangan teknologi mendorong inovasi sistem keamanan rumah berbasis
Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan keselamatan dan kenyamanan
penghuni. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem keamanan
rumah bernama HERO (Home Reliability Operations) yang mampu memantau
kondisi rumah secara real-time melalui aplikasi Android. Metode yang digunakan
meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak dengan
mengintegrasikan sensor tegangan untuk memantau status daya sistem, sensor PIR
untuk mendeteksi pergerakan manusia, serta ESP32-CAM untuk pengawasan
visual. Sistem juga dilengkapi motor servo yang memungkinkan pengguna untuk
memonitoring rumah dalam jangkauan yang leih luas melalui aplikasi Android.
Pengujian dilakukan untuk memastikan fungsi utama berjalan optimal, meliputi
akurasi sensor tegangan dengan tingkat kesalahan 0,14%, kemampuan sensor PIR
mendeteksi gerakan hingga jarak 60 cm, efektivitas pengiriman gambar otomatis
dari ESP32-CAM ke Telegram saat mendeteksi pergerakan, serta akurasi motor
servo dalam mengatur sudut, dengan perbandingan sudut pada LCD dan hasil
pengukuran manual menggunakan busur derajat.
Kata Kunci: Sistem Keamanan Rumah, IoT,HERO, Android.