RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH PANEL SURYA MENGGUNAKAN METODE DRY CLEANING BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER

Indonesia, sebagai negara dengan potensi radiasi matahari tinggi,
berkomitmen untuk meningkatkan penggunaan energi terbarukan, termasuk
energi surya. Penurunan efisiensi panel surya akibat penumpukan debu dan
kotoran menuntut solusi efektif untuk pemeliharaan. Penelitian ini
mengembangkan robot pembersih panel surya menggunakan metode dry cleaning
berbasis fuzzy logic controller. Sistem ini dirancang untuk menghindari
penggunaan air dan bahan kimia, serta meningkatkan efisiensi pembersihan.
Dengan memanfaatkan mikrokontroler ESP32 dan sensor warna TCS3200, robot
secara otomatis mengatur jadwal dan intensitas pembersihan berdasarkan data
debu. Pengujian menunjukkan efisiensi panel surya dalam kondisi berdebu
menurun hingga 16.50% pada jam 11.00 dengan daya terendah 15.55 W dan
efisiensi 21.27% pada sore hari. Sebaliknya, pada kondisi tidak berdebu daya
output yang dihasilkan mencapai 22.74 W dengan efisiensi 36.17%. Hasil ini
menegaskan perlunya pembersihan rutin untuk mempertahankan kinerja optimal
panel surya. Implementasi fuzzy logic terbukti efektif dalam menyesuaikan
pembersihan secara otomatis, menawarkan solusi yang ramah lingkungan dan
mengurangi biaya operasional terkait pembersihan panel surya.
Kata kunci: Panel Surya, Pembersihan Kering, Fuzzy Logic Controller,
Mikrokontroler ESP32, Efisiensi Panel Surya.