ROBOT MEDIA PEMBELAJARAN ALGORITMA BERBASIS PENGENALAN WARNA DENGAN PENGATURAN KECEPATAN MENGGUNAKAN PID CONTROLLER

Rendahnya kemampuan siswa kemampuan siswa dalam pemecahan masalah menjadi
urgensi pentingnya pengembangan media pembelajaran berbasis teknologi. Oleh karena
itu, pendidik memiliki tanggung jawab untuk mengintegrasikan teknologi dalam proses
pembelajaran di sekolah. Teknologi memainkan peran penting dalam menciptakan
lingkungan belajar yang inovatif dan memotivasi. Salah satu solusinya adalah “Algobot,”
sebuah robot sebagai media pembelajaran algoritma yang dilengkapi dengan sistem
pengenalan warna dan pengaturan kecepatan menggunakan PID Controller. Penelitian ini
mengembangkan robot sebagai solusi pembelajaran yang inovatif, interaktif, dan
mendukung pemecahan masalah bagi pengguna. Robot ini berfungsi dengan
memanfaatkan sensor warna dan PID Controller. Sensor TCS3200 berperan sebagai
pendeteksi warna pada objek, di mana robot akan mengenali warna untuk menentukan
lintasan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jarak optimal antara sensor warna dan
objek untuk akurasi terbaik adalah 0,5 cm. PID Controller berfungsi untuk mengendalikan
kecepatan motor pada robot, memastikan pergerakan robot sesuai dengan kecepatan yang
diinginkan. Hasil analisis menunjukkan bahwa dengan setpoint 100 dan konfigurasi Kp =
1.0, Ki = 0.0012, dan Kd = 0.00045, robot mencapai keseimbangan antara respon cepat
dan stabilitas. Dengan setpoint 200 menggunakan Kp = 1.0, Ki = 0.0002, dan Kd =
0.0005, robot tetap mengutamakan respon cepat dan stabilitas yang baik. Sementara
dengan setpoint 300 menggunakan Kp = 1.0, Ki = 0.00035, dan Kd = 0.00070, konfigurasi
ini memberikan respon seimbang dan mencapai setpoint dengan minimal overshoot. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa robot ini mampu mengikuti lintasan warna dengan
pengaturan kecepatan yang telah di tentukan.
Kata Kunci: Robot Pembelajaran, Algoritma, Pengenalan Warna, PID Controller,
Pengaturan Kecepatan.