ROBOT KERANJANG PENGIKUT MANUSIA DENGAN KONTROL PID

Globalisasi mendorong perpustakaan modern untuk terus berevolusi dalam
meningkatkan layanan dan pengelolaan koleksinya. Robot keranjang pengikut
manusia dengan kontrol PID, hadir sebagai inovasi untuk membantu pustakawan
dalam proses pemindahan buku dengan jumlah cukup banyak. Robot ini
menggunakan sensor jarak TF Luna LIDAR dengan teknologi TOF (Time of Flight)
yang dapat mengikuti pergerakan objek dengan presisi. Kontrol PID diterapkan
untuk menjaga kestabilan navigasi robot, mengurangi kesalahan (error), dan
memastikan robot dapat bergerak dengan akurat mengikuti penggunanya. Hasil
yang didapatkan dalam proyek akhir ini adalah robot keranjang dapat mengikuti
manusia menggunakan sensor TF Luna LIDAR sebagai pendeteksi jarak, beban
yang dibawa mempengaruhi kecepatan motor DC pada robot, dan hasil tuning
kontrol PID dengan penentuan nilai Kp=0.08, Ki=0.075, Kd=0.01, setpoint
kecepatan 200 RPM menunjukan kestabilan yang cukup baik.
Kata Kunci: Robot,TF Luna LIDAR sensor, Kontrol PID, motor DC