TRAINER KIT INDUSTRIAL MOTOR SERVO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA DAN MESIN OTOMATIS 2 (RMO 2)

Materi pembelajaran di Laboratorium Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2)
mahasiswa Teknik Elektronika mempelajari cara mengontrol servo motor. Pada
materi Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2) ini mempelajari cara mengontrol
posisi dan kecepatan motor menggunakan sensor posisi dan kecepatan. Namun di
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung media pembelajaran untuk
mengontrol motor servo sudah tersedia, tetapi banyak mengalami kerusakan.
Untuk itu perlu dibuat Trainer Kit Industrial Motor Servo sebagai Media
Pembelajaran Robotika dan Mesin Otomatis 2 (RMO 2) beserta hadware
praktikum yang disesuaikan dengan modul praktikum yang telah ada yang akan
memandu dalam melakukan pratikum. Pada trainer kit ini terdapat 4 box modul
yang memiliki fungsi yang berbeda. Box modul tersebuat terdiri dari driver
motor, tacho generator dan motor dc, increment encoder, absolute encoder dan
potensiometer. Box modul ini dilengkapi dengan arduino uno dan dapat
diprogram menggunakan software arduino IDE serta LCD sebagai penampil
nilai. Serta diengkapi juga dengan PID controller yang berfungsi untuk
mengontrol kecepatan motor. Dari hasil pengujian yang dilakukan maka
diketahui bahwa rata-rata persentase error tiap modul berbeda seperti modul
potensiometer memiliki error sebesar 7,4%, absolute dan increment encoder
memiliki error 2%. Tachogenerator memiliki ketelitian 87%.
Kata kunci: servo, kecepatan, trainer kit, PID