RANCANG BANGUN ROBOT PEMETIK LADA

Lada merupakan salah satu jenis rempah yang menjadi salah satu komoditi utama hasil pertanian di Bangka Belitung. Bisnis perkebunanlada sangat menjanjikan dan memiliki cukup banyak benefit dikarenakan kualitas lada putih Bangka Belitung yang sangat terkenal hingga mancanegara. Permasalahan yang dialami para petani lada adalahpada proses pemetikan buah lada yang masih dilakukan secara manual yaitu dipetik dengan tangan tanpa alat bantu bahkan akan lebih sulit lagi ketika posisi lada sudah sulit dijangkau atau tinggi. Berdasarkan kondisi tersebut, maka sebuah alat pemetik lada berbasis robotika dirancang dan dibuat pada proyek akhir ini. Perancangan robot pemetik lada menerapkan metode VDI 2222 meliputi merencana, mengkonsep, merancang, dan penyelesaian. Robot yang dibangun memiliki 3 DoF terdiri dari 1 prismatic joint dan 2 revolute joints dengan sebuah alat pemetik khusus di bagian end-effector robot.Kontrol pergerakan robot menggunakan wireless remote control yang telah terhubung ke mikrokontrolerdengan komunikasi melalui mediabluetooth.
Kata kunci :robot, lada, perancangan, DoF, aktuator.