IMPLEMENTASI ROTARY ENCODER PADA SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS PLC DAN HMI SIEMENS

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan salah satu pembelajaran utama
yang diajarkan di Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung. Untuk
memaksimalkan proses pembelajaran, diperlukan media pembelajaran yang
portable, mudah dibawa, dan dioperasikan. Media pembelajaran tersebut
berbentuk Trainer Kit yang berfokus pada pembelajaran analog pada PLC. Analog
pada PLC merupakan aspek yang sangat penting dan wajib dikuasai oleh
mahasiswa, khususnya mahasiswa Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung,
yang akan terjun ke industri manufaktur di masa depan. Untuk itu, dibangunlah
sebuah Trainer Kit dan modul praktikum yang berfokus pada pengaplikasian
Analog pada PLC dengan harapan mahasiswa Politeknik Manufaktur Negeri
Bangka Belitung dapat lebih mudah memahami dan mengerti penggunaan analog
pada PLC. Trainer Kit ini berisi beberapa tombol dan lampu indikator sebagai
input dan output PLC, Potensiometer dan Motor DC sebagai analog input dan
output utamanya, Rotary Encoder yang digunakan untuk menampilkan kecepatan
Motor DC serta sebuah HMI (Human Machine Interface) yang dapat menampilkan
sistem atau program yang akan dibuat. Dengan Trainer Kit ini, dilaksanakan
percobaan mengenai pengaplikasian PID pada kontrol kecepatan Motor DC. Telah
dilakukan juga pengujian trainer kit kepada beberapa mahasiswa. Setelah
mahasiswa menggunakan trainer kit tersebut, mereka diminta mengisi kuesioner
yang berisi penilaian mengenai performa, keamanan, kemudahan pengoperasian,
serta kualitas konstruksi. Dari hasil kuesioner tersebut, diperoleh rata-rata nilai
sebesar 4,16 dari skala 5,0.
Kata kunci: Analog, Motor DC, PLC, Rotary Encoder