PENGONTROLAN POSISI SERVO PNEUMATIK

Pneumatik merupakan sebuah sistem yang menggunakan tekanan udara
sebagai penggeraknya. Pada umumnya silinder hanya bergerak maju dan
mundur saja. Namun seiring berkembangnya zaman dan tuntutan, silinder tidak
hanya bisa bergerak maju dan mundur saja, juga bisa berhenti di posisi yang
diinginkan dengan menggunakan servo pneumatik. Pada proyek akhir ini dibuat
alat untuk mengontrol servo pneumatik yang dapat berhenti diposisi yang
diinginkan. Pergerakan silinder diatur melalui program yang dimasukkan dari
keypad oleh user untuk kontrolnya menggunakan PID kontroler dan PWM
sebagai pengontrol, 5/3 proportional valve sebagai katup yang digunakan untuk
menggerakkan double acting cylinder sebagai aktuator, dan linier potensiometer
sebagai sensor posisi. Hasil uji coba menunjukkan bahwa untuk mengontrol
pergerakan proportional valve berhenti menggunakan tegangan 3,4 volt sampai
3,8 volt, pada tegangan 3,9 sampai 5 volt proportional valve memberikan tekanan
angin pada double acting cylinder untuk bergerak maju, dan double acting
cylinder bergerak mundur pada tegangan 0 sampai 3,3 volt dengan tekanan
angin yang digunakan sebesar 6 bar.
Keyword : servo-pneumatik, PID, PWM, linier potensiometer, proportional valve.