SWARM ROBOT : FOLLOWING THE LEADER

Robot merupakan seperangkat komponen elektronik yang di program
terlebih dahulu untuk melakukan sebuah tugas baik dengan pengawasan maupun
kontrol manusia. Pengembangan robot terus dilakukan salah satunya swarm
robot. Swarm robot merupakan robot-robot yang saling bekerja sama seperti
kumpulan serangga untuk mengerjakan sebuah pekerjaan. Swarm robot terdiri dari
robot leader dan robot follower yang harus saling berkomunikasi untuk penentuan
posisi menggunakan estimasi jarak. Sistem komunikasi menggunakan dua buah
modul xbee untuk mendapatkan nilai Receive Signal Strength Indicator (RSSI)
dalam penentuan jarak antar robot sehingga robot follower dapat mengikuti
pergerakan dari robot leader. Metode yang dilakukan yaitu dengan memanfaatkan
nilai RSSI terhadap jarak dalam menentukan estimasi posisi dari robot leader.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan di dapatkan hasil bahwa kedua xbee
saling berkomunikasi dengan menggunakan nilai RSSI terhadap jarak sehingga
robot follower dapat menentukan posisi dari robot leader dengan mencari nilai
RSSI terkuat.

Kata Kunci: Robot, Modul Xbee, RSSI, Swarm Robot