Ely, Firman and Faradila, Irianti (2022) MOBILE MANIPULATOR ROBOT PADA KASUS PEMINDAH BARANG. Diploma thesis, Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung.
![[thumbnail of Full Text]](http://repository.polman-babel.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text (Full Text)
Final Softfile Mobile Manipulator_watermark.pdf - Published Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (3MB)
Abstract
Dunia industri sangat mengharapkan peningkatan kinerja dengan
pemanfaatan dan kreasi dari teknologi terbaru. Robot lengan merupakan salah
satu jenis robot yang sering digunakan untuk melakukan beragam tugas untuk
menggantikan manusia di dunia industri. Dengan mengolaborasikan fungsi lengan
dan roda, maka akan dihasilkan kemampuan untuk memindahkan barang yang
lebih efektif dan efisien. Dengan sistem line tracing atau pendeteksi garis, mobile
manipulator robot akan bergerak menelusuri garis yang telah ada untuk menuju ke
tempat pengambilan benda, lalu lengan robot akan berfungsi untuk mengambil dan
meletakkan kembali benda ke tempat tujuan. Hasil keluaran dari penelitian kali ini
berupa mobile manipulator robot yang dapat menuju lokasi benda kerja
berdasarkan lintasan garis berwarna hitam dengan latar putih. Bagian
manipulator dapat melakukan satu kali siklus pengambilan benda kerja dan
menempatkannya menuju satu tujuan yang telah ditetapkan sebelumnya dengan
berat benda maksimum 200 gram.
Kata Kunci: kinematika, mobile robot, manipulator robot
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: kinematika, mobile robot, manipulator robot |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | DIV Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Mardliyah Ayu |
| Date Deposited: | 13 Apr 2022 07:11 |
| Last Modified: | 19 Aug 2022 03:51 |
| URI: | http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/518 |
Actions (login required)
- View Item