RANCANG BANGUN MODUL SISTEM KENDALI PADA KURSI RODA PENYANDANG CACAT MENGGUNAKAN JOYSTICK DAN ANDROID

Kursi roda merupakan alat bantu yang diperuntukkan bagi orang yang tidak mampu berjalan ataupun kesulitan dalam berjalan. Pada teknologi sekarang ini, perkembangan pergerakan kursi roda bisa menggunakan manual maupun menggunakan pergerakan otomatis. Mahalnya harga kursi roda otomatis membuat jarangnya orang menggunakannya, terutama di wilayah Bangka Belitung. Berdasarkan kebutuhan tersebut, maka dibuat rancangan modul kursi roda elektrik dengan harga yang terjangkau yang bisa dikontrol melalui joystick atau android. Perancangan kursi roda elektrik ini mengacu pada metodelogi perancangan VDI 2222 yang memiliki empat tahapan, yaitu merencana, mengkonsep, merancang dan penyelesaian. Kursi roda elektrik ini diprogram menggunakan mikrokontroller Arduino Mega dan bluetooth hc-05. Selain kursi roda bisa digerakkan menggunakan joystick atau android terdapat juga beberapa penambahan fitur, yaitu sandaran kepala dan sandaran kaki.