ALAT PENGUKUR JARAK BENDA MENGGUNAKAN LIDAR (Light Detection and Ranging)

Sensor LIDAR merupakan sensor jarak yang bisa mengetahui jarak benda ke suatu objek yang ada, dimana pada sensor LIDAR ini mempunyai prinsip kerja dengan memancarkan cahaya laser ke suatu objek (benda). Konsep dari sensor LIDAR itu sendiri yaitu untuk mendeteksi koordinat benda secara horizontal sejauh 180 derajat dan secara vertikal sejauh 45 derajat dengan hasil deteksi pembacaan koordinat yang akan ditampilkan pada monitor pc berupa sumbu x,y dan z atau dalam bentuk 3D. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini akan dibuat alat untuk mengukur jarak suatu benda dari satu titik ke titik lainnya menggunakan sensor LIDAR dan juga tilt and pan Lidar sebagai pergerakan mekaniknya dan monitor PC sebagai output dari pengukuran tersebut.