ALAT PENSORTIR KUALITAS BIJI KOPI BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA

Proses penyortiran biji kopi secara manual masih membutuhkan waktu yang lama
dan menghasilkan kualitas sortir yang kurang konsisten. Proyek akhir ini
bertujuan untuk merancang, membuat, dan menguji sebuah alat sortir biji kopi
otomatis yang mampu memisahkan biji kopi berdasarkan ukuran dan warna. Alat
yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai
pengendali utama, sensor warna sebagai pendeteksi tingkat kematangan, motor
stepper sebagai penggerak konveyor, motor servo sebagai mekanisme pemilah,
serta load cell sebagai penentu berat hasil sortir. Tahapan pelaksanaan proyek
akhir meliputi perancangan sistem mekanik dan elektronik, pembuatan perangkat
lunak kendali, perakitan alat, serta pengujian fungsi dan kinerja sistem. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa alat dapat melakukan proses penyortiran biji kopi
secara otomatis sesuai dengan kriteria ukuran dan warna yang telah ditetapkan
serta mampu menghentikan proses setelah mencapai berat target. Dengan
demikian, alat sortir biji kopi otomatis yang dibuat dapat meningkatkan efisiensi
proses sortasi dan membantu menghasilkan mutu biji kopi yang lebih seragam.
Kata kunci: proyek akhir, sortir biji kopi, Arduino Mega 2560, sensor warna,
motor stepper, load cell