PROTOTYPE SISTEM UNTUK MENDETEKSI JARAK AMAN KENDARAAN dan KONTROL KECEPATAN BERBASIS IoT MENGGUNAKAN ESP32

Mobil memudahkan mobilitas manusia, namun pengemudi sering kali kesulitan
menjaga jarak aman dan mengendalikan kecepatan, terutama saat terjadi
kemacetan. Jarak yang tidak aman antar kendaraan merupakan salah satu penyebab
utama terjadinya kecelakaan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut,
dikembangkan sebuah prototype sistem deteksi jarak aman dan kontrol kecepatan
berbasis IoT menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem ini memanfaatkan
sensor ultrasonik HC-SR04 dan JSN-SR04T untuk mengukur jarak dari empat arah
(depan, belakang, kiri, kanan) dan sensor photo-interrupter untuk mendeteksi
kecepatan kendaraan secara real-time. Data dari sensor ditampilkan pada LCD dan
dikirim ke aplikasi Blynk melalui jaringan WiFi, sehingga pengemudi dapat
memantau kondisi kendaraan secara langsung melalui smartphone. Sistem juga
dilengkapi dengan LED dan buzzer sebagai alat peringatan ketika jarak atau
kecepatan kendaraan melebihi ambang batas yang telah ditentukan. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi jarak dengan akurasi ±2 cm dan
merespons secara cepat dan stabil terhadap perubahan kondisi. Dengan
mengintegrasikan pemantauan jarak dan kontrol kecepatan, sistem ini diharapkan
dapat membantu pengemudi menghindari potensi tabrakan dan meningkatkan
keselamatan berkendara.