SISTEM PEMBERSIH SOLAR PANEL BERBASIS MICROCONTROLLER DAN IMAGE PROCESSING

Pada era modern ini, energi terbarukan merupakan solusi utama dalam
mengatasi perubahan iklim dan bertambahnya permintaan energi global. Salah
satu sumber energi terbarukan yang paling menjanjikan adalah energi matahari
(energi surya), salah satunya adalah pemanfaatan solar panel. Pada penelitian ini
bertujuan untuk membuat suatu sistem pembersih solar panel berbasis
microcontroller dan image processing serta membuat sistem control berdasarkan
tingkat kekotoran solar panel. Pada sistem yang dirancang menggunakan
mikrokontroler berupa ESP32 yang berfungsi menjadi pusat kontrol pembersihan,
RTC sebagai sensor waktu nyata untuk penjadwalan pembersihan serta Raspberry
Pi sebagai kontrol pada image processing untuk pendeteksian tingkat kekotoran
melalui sensor kamera. Hasil penelitian ini berupa prototype pembersihan solar
panel secara terjadwal dan berdasarkan tingkat kekotoran solar panel. Kesimpulan
dari penelitian ini menunjukkan bahwa pembersihan solar panel sangat diperlukan
demi menjaga efektivitas kinerja solar panel dalam menangkap energi dari sinar
matahari. Teknologi ini masih memiliki potensi untuk dikembangkan secara luas
agar dapat meminimalisir tenaga dan waktu dalam pembersihan solar panel
terutama jika adanya dukungan penelitian lebih lanjut yang dapat lebih kompleks.
Kata kunci: ESP32; Raspberry Pi; Tingkat Kekotoran; Webcam; Yolo V5.