RANCANGAN ALAT ANGKAT KARUNG KAPASITAS 40 KG

Inovasi telah dikembangkan untuk mendukung produktivitas kerja di sektor
industri semen yang dimana menjadi alat bantu angkat yang dilengkapi dengan
sistem mekanisme pergerakan, yaitu assist mechanical gripper, namun saat ini
masih memiliki keterbatasan dalam harga pembelian awal untuk industri semen
skala kecil-menengah dikarenakan menggunakan sistem mekanisme kontrol. Oleh
karena itu, proyek akhir ini bertujuan untuk merancang sebuah alat angkat
berbasis sistem mekanik sederhana yang mengintegrasikan gripper dengan
mekanisme tuas dan pegas. Metode perancangan yang digunakan meliputi
pengumpulan data, perancangan desain alternatif, analisis perhitungan manual,
serta simulasi digital menggunakan metode finite element analysis (FEA). Hasil
pengujian menunjukkan bahwa desain jari gripper, tuas, pegas, dan silinder
pegas berada dalam batas aman, dengan faktor keamanan gripper 2,9, pegas 80,
dan silinder pegas 5,3. Validasi biaya menunjukkan efisiensi produksi sebesar
84% dibandingkan gripper komersial. Selain itu, video animasi perakitan dan
gerak mekanisme berhasil divisualisasikan untuk menunjang pemahaman sistem
secara dinamis.
Kata Kunci: Alat angkat, Gripper mekanis, Tuas, Pegas tekan, Finite element
analysis.