Lifandi, Ixbal and Gea, Utema Berkat and Yosafat, Hadi Prasetyo (2025) SISTEM SORTIR PAKET OTOMATIS MENGGUNAKAN CONVEYOR DAN KAMERA ESP32-CAM. Diploma thesis, Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung.
![[thumbnail of Full Text]](http://repository.polman-babel.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Laporan TA sistem sortir paket otomatis menggunakan conveyor dan kamera ESP-32 D3.pdf - Published Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.
Download (6MB)
Abstract
Sistem sortir paket otomatis merupakan solusi inovatif untuk meningkatkan
efisiensi dan akurasi dalam proses logistik dan distribusi barang. Penelitian ini
merancang dan mengembangkan sistem sortir paket otomatis berbasis konveyor
dan modul kamera ESP32-CAM. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi kode area
paket menggunakan kamera ESP32, kemudian memproses citra secara lokal untuk
mengidentifikasi tujuan pengiriman. Setelah informasi tujuan dikenali,
mikrokontroler mengendalikan aktuator pada jalur konveyor untuk mengarahkan
paket ke jalur yang sesuai. Proses ini berjalan secara real-time dan minim
intervensi manusia..Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun
mesin sistem sortir paket otomatis dengan menggunakan metode penelitian VDI
2222 Implementasi sistem ini dapat mempercepat proses sortir, mengurangi
kesalahan manusia, serta meningkatkan produktivitas dalam industri logistik
berskala kecil hingga menengah.
Kata kunci: sortir paket otomatis, ESP32-CAM, konveyor, pengolahan citra,
logistik
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Keywords: automatic package sorting, ESP32-CAM, conveyor, image processing, logistics |
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | DIII Teknik Elektronika |
Depositing User: | Mardliyah Ayu |
Date Deposited: | 11 Sep 2025 02:43 |
Last Modified: | 11 Sep 2025 02:43 |
URI: | http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/1726 |