PENGONTROLAN KEPALA ROBOT DENGAN GERAKAN MANUSIA

Pada perkembangan teknologi elektronika, robot digunakan dalam dunia industri
juga digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia yang berat, presisi, aman
dan berulang-ulang. Seiring berkembangnya waktu, para ilmuwan menciptakan
robot mirip manusia atau yang disebut humanoid karena terinspirasi oleh
perilaku manusia dan berharap robot tersebut dapat melakukan pekerjaan
menyerupai manusia. Pada sebuah penelitian, robot berhasil mengikuti gerakan
tangan seorang manusia. Sementara itu, terdapat bagian robot lainnya yang
dapat dikembangkan yaitu bagian kepala robot yang dapat bergerak maksimal
tiga aksis, yaitu gerakan memutar ke kanan-kiri atau sumbu x, memutar ke atas-
bawah atau sumbu y dan memutar secara diagonal atau pada sumbu z. Bagian
kepala robot dapat diaplikasikan mengikuti gerakan manusia atau seorang
operator, contohnya pada robot pengintai. Pada proyek akhir ini dibuat suatu
kepala robot yang pergerakannya dapat meniru gerakan seorang operator
sebanyak dua aksis(memutar ke kanan- kiri dan memutar ke atas-bawah) dengan
program Arduino dan menggunakan sensor dari Stepper motor untuk kepresisian
posisi dan kecepatan

Kata kunci: Arduino, stepper motor, posisi dan kecepatan