ROBOT PEMETAAN JARAK TANAM BERBASIS SMARTPHONE

Kualitas pertumbuhan tanaman salah satunya dipengaruhi oleh kerapatan jarak
tanam antar tanaman melalui proses pemetaan jarak tanam. Proses pemetaan
jarak tanam tersebut masih dilakukan dengan cara manual yaitu mengukur jarak
tanam menggunakan meteran dan menggunakan peralatan fisik lainnya untuk
menandai titik tanamnya, sehingga untuk menentukan jarak antar titik tanam dan
untuk menandai titik tanam tergantung dari tenaga manusia. Untuk mengatasi
masalah tersebut dibuatlah sistem robot yang dapat melakukan pemetaan jarak
tanam yang tergantung pada keinginan pengguna dengan memasukkan data
berupa luas lahan dan jarak tanam melalui smartphone. Metodelogi yang
digunakan pada proyek akhir ini adalah membuat pemetaan jarak tanam dengan
menggunakan robot. Proses pemetaan dilakukan dengan cara memasukkan data
berupa luas lahan dan jarak tanam dari smartphone kemudian data tersebut
dikirim dan diolah oleh mikrokontroller untuk mengendalikan robot sesuai
dengan data yang di masukkan. Hasil yang didapat dari pengujian menunjukkan
waktu pengiriman data dari smartphone ke modul wifi yang akan diolah
mikrokontroller kurang dari 15 detik dengan jangkauan koneksi 100 m. Rata-rata
persentase error pengujian proses pemetaan dan pengeboran jarak tanam yang
dilakukan robot dengan nilai rata-rata error koordinat X 2,66%, koordinat Y 3%
dan jarak tanam 4%. Robot dapat melakukan pemetaan jarak tanam dengan
waktu selama 85 menit 5 detik dan pengisian baterai selama 2 jam menggunakan
spesifikasi baterai 12 V 9 Ah.

Kata kunci : Jarak tanam, Robot, Smartphone