RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH DAN PENYORTIR TELUR BERBASIS ARDUINO UNO

Masalah yang diangkat dalam pembuatan proyek akhir ini adalah masih
banyaknya telur yang kotor dan busuk yang di jual di toko-toko sekitar. Jadi,
tujuan penulis dalam pembuatan proyek akhir ini agar dapat membersihan telur,
menyortir telur yang busuk dan baik, dan menghitung total telur, jumlah telur
busuk dan baik. Metode yang digunakan menggunakan 3 sikat yang berputar
untuk membersihkan telur, sensor LDR untuk mendeteksi kualitas telur, motor
servo sebagai sortasi telur, IR sensor untuk menghitung telur dan di tampilkan
pada LCD 20x4 I2C. Hasil pengujian IR sensor dengan 5 kali percobaan
mendapat hasil akurasi pendeteksian terkecil yaitu 95% sementara LCD 20x4 I2C
dapat menampilkan informasi dari total telur, jumlah telur busuk dan baik.
Sensor LDR dapat membedakan range nilai ADC telur baik berkisar 630 - 660
sedangkan range nilai ADC telur buruk berkisar lebih dari 700 - 720. Namun,
sistem pembersihan menggunakan sikat berputar menunjukkan bahwa sikat belum
mampu membersihkan semua kotoran secara maksimal.
Kata Kunci: Arduino Uno, Telur Ayam, LDR, Infra Merah, Konveyor