AUTOMATIC CAT’S LITTER BOX

Mega, Waliyyu and Muhammad, Agung Feikal (2020) AUTOMATIC CAT’S LITTER BOX. Diploma thesis, Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung.

[thumbnail of FULL TEXT] Text (FULL TEXT)
LAPORAN FIX MEGA & M.AGUNG.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

Download (2MB)

Abstract

ABSTRAK
Banyak masyarakat pada saat ini yang memiliki hobi untuk memelihara hewan peliharaan sendiri di rumah. Dari banyak hewan peliharaan yang bisa di pelihara di rumah, kucing rumah merupakan hewan peliharaan yang paling banyak diminati oleh orang-orang. Selain karena mudah dalam perawatannya banyak orang memelihara kucing sebagai status sosial dari mereka. Salah satu masalah yang sering terjadi pada masyarakat yang kadang terlalu sibuk dalam mengurus urausan pekerjaan atau bisnis mereka yaitu terkadang mereka lupa untuk membersihkan kotoran dari kucing di box pasirnya. Karena jika pasir yang ada di boxnya tidak segera dibersihkan dari kotoran kucing yang sudah mengendap akan menyebabkan pasir tidak dapat lagi menahan bau dari kotoran kucing dan pasir menjadi tidak layak untuk digunakan lagi, yang membuat pemborosan pada penggunaan pasir untuk kotoran kucing. Dari persoalan tersebut, maka dibuatlah sebuah alat yang bernama Automatic Cat’s Litter Box. Tujuan yang ingin dicapai pada proyek akhir ini yaitu membuat pasir kotoran untuk kucing rumah menjadi lebih hemat dan efisien dalam penggunaannya. Pembuatan alat ini dengan membuat desain konstruksi alat dan pembuatan konstruksi alat untuk meletakkan komponen yang digunakan seperti motor dc, motor stepper, sensor limit switch, dan sensor optik. Pengujian alat ini menggunakan sensor optik untuk mendeteksi pada saat objek masuk dan telah keluar dari box agar dapat memberikan input untuk menjalankan proses. Pengujian sensor load cell 5Kg dan 20Kg terdapat selisih pada berat asli dengan berat yang terukur dari load cell, rata-rata selisih yang terbaca dari load cell 20Kg yaitu 0,096Kg dan untuk selisih yang terbaca pada load cell 5Kg yaitu 0,024Kg. Terdapat selisih dikarenakan perbedaan luas penampang dari load cell dengan litter box dan tempat kotoran yang terlalu besar. Pada proses pemisahan kotoran dengan pasir tidak dapat berjalan dengan baik dengan error rate sebesar20% dikarenakan kurangnya torsi dari motor stepper yang digunakan, motor yang digunakan saat ini memiliki torsi 0,4Nm. Pengisian pasir belum dapat bekerja dengan baik dikarenakan konstruksi yang digunakan tidak sesuai dengan proses yang diinginkan maka pasir yang keluar dari wadah pasir cadangan ke litter box tidak rapi dan lancar.
Kata Kunci : Kucing Rumah, Automatic Cat’s Litter Box, Arduino Mega 2560

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Kucing Rumah, Automatic Cat’s Litter Box, Arduino Mega 2560
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: DIII Teknik Elektronika
Depositing User: Mardliyah Ayu
Date Deposited: 07 Sep 2021 07:53
Last Modified: 07 Sep 2021 07:53
URI: http://repository.polman-babel.ac.id/id/eprint/131

Actions (login required)

View Item
View Item